Frank van Klingeren werd geboren in Amsterdam. Hij volgde een opleiding weg- en waterbouwkunde aan de MTS. Deze studie werd gevolgd door een opleiding beton en staal in 1940. Een jaar eerder was van Klingeren gaan werken voor de scheepswerf de Nederlandsche Dok Maatschappij (NDM).
In 1942 schreef Van Klingeren zich in aan de Amsterdamse Academie van Bouwkunst, maar deze opleiding voltooide hij niet. Hij opende eind jaren veertig zijn eigen constructiebureau. In de loop der jaren nam dit bureau steeds meer architectonische opdrachten aan. Als autodidact in de architectuur ontwierp Van Klingeren onder meer multifunctioneel centrum Agora in Lelystad (inmiddels afgebroken) en multifunctioneel centrum De Meerpaal in Dronten (inmiddels ingrijpend herbouwd).