Klaus-Georg Wilhelm Otto Friedrich Gerd von Amsberg werd geboren op het Noord-Duitse landgoed Dötzingen, waar zijn vader rentmeester was. Hij bracht een deel van zijn jeugd door in de voormalige Duitse kolonie Tanganyika (tegenwoordig deel van Tanzania).
Na de Tweede Wereldoorlog studeerde Von Amsberg rechten in Hamburg. In 1957 trad hij toe tot de diplomatieke dienst van de Bondsrepubliek Duitsland. Op 10 maart 1966 huwde hij met de Nederlandse kroonprinses Beatrix, waarna hij de titel prins der Nederlanden en het predicaat jonkheer van Amsberg kreeg. Voortaan stond hij bekend als prins Claus.
Op 30 april 1980 besteeg Beatrix de Nederlandse troon en werd prins Claus prins-gemaal.
Prins Claus bezocht (het latere) Flevoland herhaaldelijk. Zo opende hij in 1976 de Houtribdijk voor het wegverkeer. In 1994 opende hij het nieuwe onderkomen van het Nieuw Land Poldermuseum.